人物
代表作に『うる星やつら』（温泉マーク役）、『機動警察パトレイバー』（太田功役）、『キン肉マン キン肉星王位争奪編』（キン肉マンスーパー・フェニックス、ロビンマスク役）、『元祖 天才バカボン』（ウナギイヌ役）など。『キン肉マン 王位争奪編』においては正義超人ロビンマスクと卑劣なボス役であるスーパーフェニックスを演じ分けた。
『仮面ライダー』シリーズの怪人の声でも知られる。『仮面ライダーストロンガー』以降、仮面ライダー1号の声は、藤岡弘が不在の際は、大抵池水が演じている。
その他、1970年代前半の「変身ヒーロー番組」（第二次怪獣ブーム）では『ジャンボーグA』や『ファイヤーマン』、『変身忍者 嵐』など、ヒーローの叫び声やセリフを主演俳優に代わって数多く演じている。本人によると、ヒーロー物の叫び声は地声やコツが要り、また主演俳優がアフレコが不慣れな場合もあり、アフレコの際についでに頼まれて演じているうちに、いつの間にか「ヒーローの声なら池水に頼め」と依頼殺到となっていったそうである。
出演作品
あしたのジョー2（ハリー・ロバート）
アタッカーYOU!（葉月俊彦）
いなかっぺ大将 （浅見勇、大空大作、ナレーター、審判）他
Witch Hunter ROBIN（財前琢磨）
宇宙戦艦ヤマト（薮助治 ＊10話のみ）
うる星やつら（温泉マーク、悪魔ベリアル）
エースをねらえ!（尾崎勇）
美味しんぼ（オーナーB）
仮面の忍者 赤影（剣、高岡）
元祖 天才バカボン（ウナギイヌ）
機甲戦記ドラグナー（ギニール）
キテレツ大百科（鳥島、教頭先生）
機動警察パトレイバー（太田功）
機動新世紀ガンダムX（バーテン）
銀牙 -流れ星 銀-（赤目）
キン肉マン キン肉星王位争奪編（ロビンマスク、キン肉マンスーパー・フェニックス、知性の神）
ゲゲゲの鬼太郎（第5作）（社長）
ゲッターロボ號（ヤシャ男爵・弟）
ケロロ軍曹（映画監督）
GS美神（アーノルド）
魁!!男塾（富樫源吉）
THE ビッグオー（リック･フレイザー）
SAMURAI 7（テッサイ）
シティーハンター2（ブラックアーミーのボス）
柔道讃歌（利鎌竜平）
新巨人の星、新巨人の星II（長嶋茂雄）
スパイラルゾーン（ダーク・カレッジ）
星界の紋章（カイト憲兵大佐）
正義を愛する者 月光仮面（月光仮面（祝十郎））
聖闘士星矢（水晶聖闘士（クリスタルセイント））
DARKER THAN BLACK -黒の契約者-（宝来善充）
『タイムボカン』シリーズ
タイムボカン（ロビン・フッド）
ヤッターマン（レッドスリー）
タイムパトロール隊オタスケマン（土方歳三、ネス、ホームズ）
トランスフォーマーシリーズ
トランスフォーマー ザ☆ヘッドマスターズ（シックスショット、ダブルクロス（双頭龍右）、トリガーハーピー、プラチナタイガー、ショウキ（1話のみ）、スプラング）
戦え!超ロボット生命体 トランスフォーマーV（グレートショット）
楽しいムーミン一家 冒険日記（冒険家）
ついでにとんちんかん（森田元作）
鉄腕アトム（第2作）（戸沢博士）※第20話
ドカベン（第82話-：影丸隼人）
ドラゴンボール（アックマン）※第72話~第74話
ねぎぼうずのあさたろう（塩大福山親方）
美少女戦士セーラームーン（回転木馬：まわし太郎）
一ッ星家のウルトラ婆さん（一ッ星英太郎）
姫ちゃんのリボン（五利重夫）
フルメタル・パニック? ふもっふ（小暮先生）
ベルサイユのばら（ニコラス）
北斗の拳（紫光のソリア、バルダ、ゲンショウ、ケイン）
魔動王グランゾート（太陽王）
魔法遣いに大切なこと 〜夏のソラ〜（タクシー運転手）
まんが日本史（徳川斉昭）
名探偵コナン（町田保）
ラ・セーヌの星（オルレアン公）
ルパン三世 (TV第2シリーズ)（ガッペルト長官）
ルパン三世 ナポレオンの辞書を奪え（フランス代表）
RPG伝説ヘポイ（闘士ダンアロー）
OVA [編集]
うる星やつら（温泉マーク）
仮面ライダーSD（魔神大首領）
ガルフォース3 STARDUST WAR 宇宙章／完結編（エリシオン）
機動警察パトレイバー（太田功）
銀河英雄伝説（エベンス大佐）
紺碧の艦隊（コンラッド･フォン･ロンメル）
劇場版アニメ [編集]
うる星やつら（温泉マーク）
機動警察パトレイバー（太田功）
機動警察パトレイバー the Movie（太田功）
機動警察パトレイバー 2 the Movie（太田功）
WXIII 機動警察パトレイバー（太田功）
三国志 第二部 長江燃ゆ!（諸葛瑾 第一部の諸葛瑾の声をあてていた堀川亮から変わっている。）
三国志 完結部 遥かなる大地（陸遜）
シティーハンター 愛と宿命のマグナム（刑事A）
シティーハンター ベイシティウォーズ（刑事A）
11人いる!（石頭）
ドラえもん のび太と雲の王国（タガロの父）
出演作品
-
あしたのジョー2（ハリー・ロバート）
アタッカーYOU!（葉月俊彦）
いなかっぺ大将 （浅見勇、大空大作、ナレーター、審判）他
Witch Hunter ROBIN（財前琢磨）
宇宙戦艦ヤマト（薮助治 ＊10話のみ）
うる星やつら（温泉マーク、悪魔ベリアル）
エースをねらえ!（尾崎勇）
美味しんぼ（オーナーB）
仮面の忍者 赤影（剣、高岡）
元祖 天才バカボン（ウナギイヌ）
機甲戦記ドラグナー（ギニール）
キテレツ大百科（鳥島、教頭先生）
機動警察パトレイバー（太田功）
機動新世紀ガンダムX（バーテン）
銀牙 -流れ星 銀-（赤目）
キン肉マン キン肉星王位争奪編（ロビンマスク、キン肉マンスーパー・フェニックス、知性の神）
ゲゲゲの鬼太郎（第5作）（社長）
ゲッターロボ號（ヤシャ男爵・弟）
ケロロ軍曹（映画監督）
GS美神（アーノルド）
魁!!男塾（富樫源吉）
THE ビッグオー（リック･フレイザー）
SAMURAI 7（テッサイ）
シティーハンター2（ブラックアーミーのボス）
柔道讃歌（利鎌竜平）
新巨人の星、新巨人の星II（長嶋茂雄）
スパイラルゾーン（ダーク・カレッジ）
星界の紋章（カイト憲兵大佐）
正義を愛する者 月光仮面（月光仮面（祝十郎））
聖闘士星矢（水晶聖闘士（クリスタルセイント））
DARKER THAN BLACK -黒の契約者-（宝来善充）
『タイムボカン』シリーズ
タイムボカン（ロビン・フッド）
ヤッターマン（レッドスリー）
タイムパトロール隊オタスケマン（土方歳三、ネス、ホームズ）
トランスフォーマーシリーズ
トランスフォーマー ザ☆ヘッドマスターズ（シックスショット、ダブルクロス（双頭龍右）、トリガーハーピー、プラチナタイガー、ショウキ（1話のみ）、スプラング）
戦え!超ロボット生命体 トランスフォーマーV（グレートショット）
楽しいムーミン一家 冒険日記（冒険家）
ついでにとんちんかん（森田元作）
鉄腕アトム（第2作）（戸沢博士）※第20話
ドカベン（第82話-：影丸隼人）
ドラゴンボール（アックマン）※第72話~第74話
ねぎぼうずのあさたろう（塩大福山親方）
美少女戦士セーラームーン（回転木馬：まわし太郎）
一ッ星家のウルトラ婆さん（一ッ星英太郎）
姫ちゃんのリボン（五利重夫）
フルメタル・パニック? ふもっふ（小暮先生）
ベルサイユのばら（ニコラス）
北斗の拳（紫光のソリア、バルダ、ゲンショウ、ケイン）
魔動王グランゾート（太陽王）
魔法遣いに大切なこと 〜夏のソラ〜（タクシー運転手）
まんが日本史（徳川斉昭）
名探偵コナン（町田保）
ラ・セーヌの星（オルレアン公）
ルパン三世 (TV第2シリーズ)（ガッペルト長官）
ルパン三世 ナポレオンの辞書を奪え（フランス代表）
RPG伝説ヘポイ（闘士ダンアロー）
OVA [編集]
うる星やつら（温泉マーク）
仮面ライダーSD（魔神大首領）
ガルフォース3 STARDUST WAR 宇宙章／完結編（エリシオン）
機動警察パトレイバー（太田功）
銀河英雄伝説（エベンス大佐）
紺碧の艦隊（コンラッド･フォン･ロンメル）
劇場版アニメ [編集]
うる星やつら（温泉マーク）
機動警察パトレイバー（太田功）
機動警察パトレイバー the Movie（太田功）
機動警察パトレイバー 2 the Movie（太田功）
WXIII 機動警察パトレイバー（太田功）
三国志 第二部 長江燃ゆ!（諸葛瑾 第一部の諸葛瑾の声をあてていた堀川亮から変わっている。）
三国志 完結部 遥かなる大地（陸遜）
シティーハンター 愛と宿命のマグナム（刑事A）
シティーハンター ベイシティウォーズ（刑事A）
11人いる!（石頭）
ドラえもん のび太と雲の王国（タガロの父）